AIKIDO – Generativ AI-baserad kitning med integrerad deliberation
AIKIDO förverkligar framtidens tillverkning genom att kombinera AI-baserad vision, säker robotplanering och interaktion med naturligt språk. Genom industriella testmiljöer demonstrerar vi hur flexibel, intelligent och användarvänlig automation kan effektivisera utrustningstillverkning, minska fel och öka produktiviteten.
Genom att koppla samman forskning och industri gör AIKIDO det möjligt för företag att införa banbrytande lösningar som gör produktionen säkrare, smartare och mer hållbar. AIKIDO utvecklar visionbaserade metoder och VLM:er (Vision-Language Models) för att identifiera komponenter och välja greppunkter. AI-driven kinematisk planering optimerar batch-order och säkerställer säker människa-robot-samarbete genom intelligenta säkerhetsprotokoll. Flexibla gripdon eliminerar behovet av verktygsbyten och hanterar komponenter med varierande storlek och form. I kombination med naturligt språk möjliggör dessa koncept intuitiv automation och stödjer cirkulär produktion över olika branscher.
Den svenska tillverkningssektorn kräver ökad anpassningsförmåga för att hantera stigande produktkomplexitet och global konkurrens. AIKIDO-projektet tar itu med denna utmaning genom att revolutionera den industriella ”kitning”-processen, dvs. insamling och paketering av komponenter för produktmontering. Kitning är idag manuell och arbetsintensiv, men avgörande för produktionen och har svårt att anpassa sig till dynamiska miljöer med hög variationsgrad.
AIKIDO strävar efter att leverera en toppmodern, automatiserad kitningslösning genom att integrera avancerad robotik, artificiell intelligens (AI) och noggrant utformade säkerhetsprotokoll. Projektet utnyttjar nya teknologier för att modernisera dessa operationer:
- Generativ AI: Skapar mycket realistiska syntetiska bilddata för att träna visionsystem innan fysiska komponenter ens existerar.
- Vision-Language Models (VLMs): Ger kontextuell förståelse och semantiskt resonemang för automatiserad, felfri kit-verifiering.
- Large Language Models (LLMs): Möjliggör interaktion mellan människa och robot på naturligt språk, vilket minskar behovet av träning och gör automation mer tillgänglig.
AIKIDOs huvudsyfte är att skapa ett intelligent, flexibelt system som överför viktiga processer från manuella till automatiserade, i linje med Industry 5.0-principer för människa-maskin-samarbete. Projektet prioriterar AI-driven planering för att minska fysisk och kognitiv belastning på arbetare samtidigt som det säkerställer säkra och effektiva operationer.
Slutligen kommer AIKIDO att resultera i en verklig demonstrator som fungerar som plattform för industrins utbildning, praktisk träning och kompetensutveckling. Genom att optimera arbetsflöden, säkerhet och materialhantering främjar projektet agila produktionsmiljöer och kommer avsevärt att stärka svensk tillverkningsindustris globala konkurrenskraft och hållbarhet.
Länk till projektets webbsida hittar du här.
Läs mer om projektet på Vinnovas webbplats.
Partners: Volvo Lastvagnar, Hitachi Energy Sweden AB, Chalmers Industriteknik, Binar Solutions AB, Repli5 AB
